Pour la mousse à la menthe :
Dans une casserole, faites bouillir le lait et les feuilles de menthe pendant 2 minutes. Retirez du feu et laissez infuser 4h environ.
Réhydratez la gélatine dans un bol d’eau froide pendant 10 minutes. Retirez et essorez les feuilles de menthe. Refaites chauffer le lait à la menthe. Mélangez les jaunes d’œufs avec le sucre. Versez le lait sur ce mélange.
Renversez le tout dans la casserole et faites cuire à la nappe (jusqu’à 82°C). Hors du feu ajoutez la gélatine bien essorée. Laissez refroidir à température ambiante.