Pour la mousse au chocolat :
Réhydratez la gélatine dans un bol d’eau froide pendant 10 minutes. Faites fondre doucement le chocolat dans un saladier.
Dans une casserole faites chauffer le lait et les 80ml de crème liquide. En parallèle, blanchissez les jaunes d’œufs avec le sucre. Quand le lait est bien chaud, versez le sur les jaunes d’œufs, mélangez et renversez le tout dans la casserole. Faites cuire à la nappe (jusqu’à atteindre une température de 82/83°C) pour obtenir une crème anglaise.
Hors du feu ajoutez la gélatine bien essorée, mélangez et versez sur le chocolat fondu en trois fois en mélangeant bien entre chaque ajout.